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Tum R59 CW to eliminate the second overshoot. See Figure 11. This will make the first

overshoot much larger. This will be corrected by

R28

in the next step.

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Figure 10.

Figure

11.

8. Tum

R28

CW to eliminate the first overshoot. See

figure

12.

9. Iterate steps 6, 7 and

until the system settles as well as

possible.

See Figures

13.

and 14.

CH2

CHI

CH1=PositionOut

CH2=Position In

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Figure 12.

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Figure 13.

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